◆发表要点

• 成功开发了帮助饲养作为观赏用而受欢迎的青鳉鱼和孔雀鱼的计算机视觉系统。
• 在水槽内横向设置照相机，用左右照相机从侧面拍摄鱼的情况，瞬间测量游泳的青鳉鱼位置姿势和尺寸的系统。
• 青鳉鱼的体长为20~40mm左右，根据种类的不同，图像识别也有困难，但通过使用本系统，可以测量与青鳉鱼的颜色和形状的多样性对应的尺寸。

冈山大学风险视觉伺服机构・冈山大学学术研究院自然科学学域（工）的见浪护特命教授和研究生院自然科学研究科非常勤研究员寇鄴郡（当时），该研究科非常勤研究员高桥莲也，对使用立体视觉的空间测量进行了研究，成功构建了测量任意对象物三维位置姿势的计算机视觉系统。因为可以测量游泳的鱼的三维位置姿势，所以可以算出相机-鱼之间的距离，进而可以正确测量鱼的尺寸。观赏鱼和食用鲑鱼的养殖对鱼的非接触尺寸测量的需求，鱼的喂食·培育管理成为可能，而有助于自动养殖技术。
本研究挑战了青鳉鱼的自动尺寸测量并成功。青鳉鱼的体长为30mm左右，同尺寸的诱饵的标准偏差、平均误差都可以在1mm以下测量。青鳉鱼根据种类的不同，与金、银、金银、等种类丰富多彩，形状也不同。这种多样性使计算机测量青鱼的尺寸变得困难。因此，通过将对象鱼的照片作为测量模型，对于对象青鳉鱼的计算机指示变得更为容易。
另外，用照片指示的话，可以进行不受随成长而变化的鱼的颜色·花纹等特征变化影响的测量。有从水槽的侧面用气中照相机窥视测量的方法和在饲养水槽内设置的水中照相机测量的方法，可以选择。
因为鱼可以在饲养状态下测量，所以是对鱼很温柔的测量方法。下一页显示青鳉鱼测量结果和测量精度。

＜详细研究内容＞
利用AI的立体视觉空间测量技术成功测量游泳的鱼-可以测量在水槽内游泳的青鳉鱼等的非接触尺寸-

＜咨询窗口＞
冈山大学风险视觉伺服机构
冈山大学学术研究院自然科学学域（工）
特命教授　见浪　护